Плата управления DK tank (test drive)

[Deny]

Плата управления DK tank

Итак, начнём.
Нам тестирование  поступила  плата управления DK Tank версия 0.9.х

Выглядит плата вот так:


Размеры платы: 93 х 53 х 25 мм.

Open Panzer TCB: 98.8 x 52.6 x 15 mm.

Elmod Fusion PRO 92 x 55 x 20 mm

Как видим форм-фактор соответствует топовым платам управления.

Архитектура платы:
Stm32 - что даёт более широкие возможности чем ардуино, особенно это касается звуковых возможностей.
Два драйвера для управления нагрузкой с пиковой нагрузкой в 30 А. на каждый канал.
Подключение редукторов может осуществляться как через клемы, так и обще принятым способом - штекеры.


Тот же вариант подключения питания.
Звуковые файлы проигрываются с SD-card! С неё же считывается установочный файл, где заданы параметры управления  и  возможностей техники.

Плата имеет возможность интеграции с известными платами: Тайген-1, Хл до 5.3 версии и ХЛ старше 5.3 версии.

Но тут требуется небольшие переделки.

Варианты подключения.
Порядок работы в режиме интеграции:

• Включите танк
• Включите пульт управления сторонней платой
• Нажмите на пульте управления кнопку включения мотора
• Подождите несколько секунд, пока в сторонней плате будет выполняться алгоритм заведения мотора
• Для заведения мотора в плате DK поднимите стик "Движение прямо" максимально вверх и подождите 2 секунды
• В случае неудачи, попробуйте опустить стик вниз на 2 секунды. В этом случаенужно необходимо поменять местами разъемы управления двигателями сторонней платы

Подключение платы Heng Long/Taigen в режим стрельбы airsoft




Подключение ИК боя для платы Heng Long/Taigen




Подключение пулемета для платы Heng Long/Taigen




Подключение платы происходит очень быстро, потраченное время 7-8 минут.

Был взят старый тигр ( начальная плата управления тайген-1 2.4 ГГц)


Далее взял плату DK tank




Одной из проблем оказалось подключение приемника. Нет, это не сложно, только нет указание где первый канал, а где последний. Пришлось лезть в документацию на сайте https://dkmodule.ru/tank/connection/  а ведь Русский  человек  смотрит в документацию когда что-либо сломал))) , но тут обошлось.




одним недостатком считаю использование pwm  - 8 каналов, такой же недостаток присутствует и у знаменитого Эльмода.

Пора уже переходить на ppm! Ibus! Subs!

[Deny]

Основные характеристики

- Совместимость с разъемами для танков Heng Long (до 5.3 включительно)/Taigen.
- Количество поддерживаемых каналов аппаратуры - от 4-х до 8-ти.
- Полная совместимость с ИК протоколом боя Tamiya, поддержка всех видов техники.
- Совместимость с другими ИК протоколами: Heng Long, Taigen.
- Поддержка зоны попадания в лобовой проекции для ПТ-САУ.
- Интеграция со сторонними платами для управления.
- Управление моторами через внутренние регуляторы. Нагрузка до 30 ампер в пиках. Отсечка при большом потреблении тока.
- Поддержка двух внешних ESC регуляторов.
- Пропорциональное управление моторами поворота башни и подъема/опускания ствола.
Поддержка сервомоторов - откат и подъем/опускание ствола.
- Двухканальный звук. Встроенный усилитель звука 3 Вт, поддержка динамиков 4 Ом+.
- Поддержка аккумулятора 7.4V.
- Выводы для подключения светодиодов: переднее освещение, стоп сигнал, светодиодная вспышка и пулемет.
- Поддержка вспышки высокого напряжения.
- Пропорциональная работа дым-машины.
- Настройка платы через редактирования файла на microSD карте.
- Смена звуков через сохранение файлов на microSD карте.


Питание платы:
Плата питается как от аккумулятора ЛИПо 7.4 В, так и. От аккумулятора 7.2 В металлгидрид.
Буду смотреть присутствует ли отсечка  по присадке аккумулятора.

Теперь по поводу настройки платы.

Настройка платы:

Настройка осуществляется через sd-card  файл settings.ini
Что радует, в файле все описание по-русски, настраивать одно удовольствие.

Пример.


Документация:

Смотрим тут

P.S. Завтра выложу видео движения танка, а так же опишу работу системы боя.

[Юрий_1]

Хорошая разработка.А цена вопроса?

[artem82]

если я не ошибаюсь что то подобное есть в разработке танкового клуба "москва"

[нафаня]

если я не ошибаюсь что то подобное есть в разработке танкового клуба "москва"

Если быть точным, то эта плата - личная разработка Дмитрия Климинского (откуда собственно и ее название - "DK"), который является членом Танкового Клуба "Москва".

[Deny]

Хорошая разработка.А цена вопроса?

Юрий, по цене пока не могу ответить.  Как появится инфа, сразу дам знать. Но это точно недорого.

[Deny]

если я не ошибаюсь что то подобное есть в разработке танкового клуба "москва"

Артём, там открыта тема человеком, который создал эту плату. Сейчас вышел второй вариант этой платы, которую он дал разным клубам на тестирование. На данный момент могу сказать, что плата очень интересная. По управлению вопросов нет. Есть некоторые баги по другим моментам, которые сейчас вылавливаются и исправляются автором.

[artem82]

денис а на вооружение что ставить будем???

[Deny]

Артём, трудный вопрос. Сейчас мало плат удовлетворяющие соотношению цена/качество.
1. Был вариант опенпанцер - отличная плата  и цена
Из минусов было доп. Звук и регуляторы хода. 
Сейчас не выпускается. Надежда на Сергея, который может быть сделает заводской упрощенный вариант этой платы.
2. Плата которую я сейчас тестирую. Надеюсь все тесты пройдут успешно. Все будет автором исправлено. Тоже будет вариант. 
3. Вариант это новые платы от фирмы Хенг- Лонг 6.0, 6.1

Все остальное пока по очень высоким ценам. Отдавать за эльмод (отличная плата) или ibu-3 по 20 тыс. руб. уж увольте.

[Deny]

Видео будет в ближайшее время.