Вопрос - ответ

[Avikovod]

SALHFAKLSFKLASDF

[Kerby]

Друзья! Нужна ваша помощь. На Т-90 на моторы (моторы - 480-е, других ТТХ не знаю, достались вместе с редуктором, на танке стоит редуктор сталь Тайген) стоят предохранители 7.5 А. Предохранители и колодки для них из магазина автозапчастей. Танк при движении по плотному грунту двигается без проблем, при поворотах на траве или в песке предохранители "горят". Гусеницы не подклинивает нигде - такое ощущение просто увеличивается усилие и вместо того чтобы как говорится поднажать и повернуть - - сразу срабатывает защита. Уже поменял по два раза на каждой стороне. Раньше предохранители на танки не ставил - таких проблем не было. Я все таки не первый год катаюсь поэтому представляю где танк проедет, где нет. Там где на Т-90 сгорают предохранители - стоковый ХЛ развернется без проблем. Может поставить предохранители на 10 А? Кто что думает и посоветует.

[Алекс]

А кто знает, какой максимальный ток на каждый двигатель выдается с платы ХЛ? И есть ли ограничитель по току на выходах платы?
Необходимо знать номинальный и максимальный потребляемый ток установленных двигателей, что бы поставить нужные предохранители.
Устанавливая предохранители на выходах платы, мы, скорее всего, защищаем двигатели от выхода из строя, чем саму плату.
Хотя, хз.

[Deny]

Вадим,  дело не предохранителях. Сам понимаешь, что 7. Ампер это ток,  который возникнет только при клине. Значит или в редукторах или в моторах или в схеме управления дело.

[Deny]

Рабочий ток  платы хл 1.5 - 2 А. Пик нагрузки 5 А. на двигатель.

[Kerby]

То есть дело в моторах? Получается на одном и том же редукоре - на "маленьком" стоковом он поворачивает, а на "большом" 480 нет? Может поможет замена пиньона? Все равно хочу поменять пиньоны - чтобы стал помедленнее и помощнее.

[Алекс]

В нашем случае электродвигатели маломощные. Используются постоянные магниты в статоре, самовозбуждение.
Частота вращения двигателя управляется величиной подаваемого напряжения U.
[ATTACH=CONFIG]8079[/ATTACH]
Подозреваю, что ток якоря как и сопротивление - постоянные. Пусковой ток имеет кратковременную большую величину, чем номинальная, ну и повышенная нагрузка на вал двигателя вызывает какое-то увеличение тока,проходящего через якорь двигателя.
Чем мощнее наш ДПТ, тем больше номинальный ток якоря.
Подозреваю, что бесконечно мощные ДПТ, не зная их номинальный ток, подключать к плате нельзя, сгорят либо выходы, либо не хватит тока для запуска двигателя.
ХЗ.
К тому же, для движения танка, мы снимаем мощность не с непосредственно вала двигателя, а с выходного вала понижающего редуктора.
Я подозреваю, что мощности наших ДПТ не хватит сдвинуть танк, подключив ДПТ напрямую на выходной вал.

[Deny]

Вадим, скажи, у тебя на моторах стоят конденсаторы, для снятия обратного напряжения? Может быть еще коротышь)))

[Kerby]

Конденсаторов нет

[Deny]

Вот тут может быть проблема! Моторы мощные, при большой нагрузке возникает высокое обратное напряжение, в итоге короткое замыкание и выгарание предохранителя.