Си+

[Питерский Танковод]

ПрограммированиеОператоры

• setup()
• loop()

Управляющие операторы

• if
• if..else
• for
• switch case
• while
• do..while
• break
• continue
• return
• goto

Синтаксис

• ; (точка с запятой)
• {} (фигурные скобки)
• // (одностроковый коментарий)
• /* */ (многостроковый коментарий)
• #define
• #include

Арифметические операторы

• = (присваивания)
• + (сложение)
• - (вычитание)
• * (умножение)
• / (деление)
• % (остаток от деления)

Операторы сравнения

• == (равно)
• != (не равно)
• < (меньше)
• > (больше)
• <= (меньше или равно)
• >= (больше или равно)

Логические операторы

• && (И)
• || (ИЛИ)
• ! (НЕ)

Указатели

• * (указатель)
• & (ссылка)

Битовые операторы

• & (побитовое И)
• | (побитовое ИЛИ)
• ^ (побитовое XOR или исключающее ИЛИ)
• ~ (побитовое НЕ)
• << (побитовый сдвиг влево)
• >> (побитовый сдвиг вправо)

Составные операторы

• ++ (инкремент)
• -- (декремент)
• += (составное сложение)
• -= (составное вычитание)
• *= (составное умножение)
• /= (составное деление)
• &= (составное побитовое И)
• |= (составное побитовое ИЛИ)

ДанныеКонстанты

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT| INPUT_PULLUP
• true | false
• Целочисленные константы
• Константы с плавающей запятой

Типы данных

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• short
• float
• double
• string (массив символов)
• array (массив)

Преобразование типов данных

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

Область видимости переменных и квалификаторы

• Область видимости переменной
• static (статичная)
• volatile
• const (константа)

Вспомогательные функции

• sizeof()

Библиотеки

• EEPROM

ФункцииЦифровой ввод/вывод

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

Аналоговый ввод/вывод

• analogReference()
• analogRead()
• analogWrite()

Только для Due

• analogReadResolution()
• analogWriteResolution()

Расширенный ввод/вывод

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

Работа со временем

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

Математические функции

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sq()
• sqrt()

Тригонометрические функции

• sin()
• cos()
• tan()

Генераторы случайных чисел

• randomSeed()
• random()

Биты и байты

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

Внешние прерывания

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

Прерывания

• interrupts()
• noInterrupts()