26-мая-2020, 11:19:48

Новости:

ВНИМАНИЕ!  ВРЕМЯ ДЕЙСТВОВАТЬ!
https://tankspb.com/index.php/topic,1168.new.html#new


Wiki
Clone wiki


irbattle / irbattle-7.6_connection

View History

На главную

Подключение платы irbattle 7.6 к различным системам управления танка

Внешний вид

Scheme

Описание элементов

TCB1

3-х контактный разъем для подключения к плате управления танком.

  • 1: Приема выстрела (ик): контакт для определения выстрела по ик-протоколу от платы управления танком
  • 2: Передача попадания: контакт для передачи попадания в плату управления танком
  • 3: Передача выстрела: контакт для передачи сигнала выстрела в плату управления танком (для отката и т.д.)

Выстрел, вспышка

5-ти контактный разъем для подключения вспышки и сигнала выстрела от механизма отката

  • 1-3: подключение вспышки, 
  • 4-5: подключение сигнала выстрела, контакты который расположены на механизме отката.

Кнопка конфигурации

Кнопка для конфигурации базовых элементов в модуле irbattle

  • ИК-протокол платы управления танком (в разработке

Отключение ИК

2-х контактный разъем для подключения кнопки, отключающей / включающей ИК-бой

Светодиоды

2-х контактные разъемы для подключения сетодиодов:

  • Статус: индикация что плата irbattle подключена и работает
  • Попадание: индикация попадания по ИКподдерживаемым ИК протоколам
  • Перезарядка: индикация процесса перезарядки орудия (невозможности стрельбы)

Сброс

Разъем для подключения кнопки Reset для принудительного сброса Arduino (если расположено в труднодоступном месте)

Питание

Разъем для подключения питания (рекомендуется подключение питание напрямую от аккумулятора)

Светодиодная лента

Разъем для подключения светодиодной ленты WS2812B для индикации различных режимов работы модудя irBattle

Серво

  • Серво отката: срабатывает автоматически вместе с выстрелом
  • Серво подъема / опкускания ствола; необходимо подключения соответствующих контактов в TCB2

Выбор типа боевой единицы

3-х позиционный переключатель для выбора класса танка / типа боевой единицы.

ИК

5-ти контакный разъем для подключения ИК-приемника и ИК-передатчика по стандарту Taigen, Heng-Long

  • 1-2: ИК-диод 
  • 3-5: ИК-приемник

TCB2

4-х контактный разъем для подключения к плате управления танком. 

  • 1: Контакт для определения нажатия стика 'вверх' для подъема ствола (для серво подъема / опускания)
  • 2: Контакт для определения нажатия стика 'вниз' для опускания ствола (для серво подъема / опускания)
  • 3: Передний свет: контакт для определения статуса фар для включения / отключения приема ик-сигнала
  • 4: Пулемет: контакт подключения к пулемету для переопределения кнопки выстрела (Taigen в случае использования серво подъема / опускания ствола)

Конденсатор

Разъем / конденсатор для компенсации падения напряжения на модуле irBattle в случае использования Ni-MH аккумуляторов или подключения модуля не напрямую от аккумулятора

Heng-Long 5.3

Scheme

Clark-TK22

Under construction

Taigen

Under construction
RedditDigg this story!Del.icio.usStumbleUpon

Статьи в « АРДУИНО »

Комментарии *